域部署自由:支持車載移動(dòng)部署,整體結(jié)構(gòu)經(jīng)車載振動(dòng)測(cè)試,搭配水平檢測(cè)與云端遠(yuǎn)程標(biāo)定功能,緊急場(chǎng)景下可快速調(diào)度,覆蓋長(zhǎng)距離管線、公路巡檢需求;固定部署時(shí)搭配 D-RTK 3 中繼站,即使在高樓遮擋、鐵塔強(qiáng)干擾環(huán)境中,也能通過高空信號(hào)增強(qiáng)實(shí)現(xiàn) 25 公里超遠(yuǎn)圖傳與厘米級(jí)定位。
環(huán)境耐受:防護(hù)等級(jí)達(dá) IP56,內(nèi)置空調(diào)系統(tǒng)可在 - 30℃至 50℃的嚴(yán)苛環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行并充電,配合無人機(jī)的靜音抗結(jié)冰槳葉,即便凍雨天氣也能保障作業(yè)連續(xù)性。
高效自動(dòng)化運(yùn)維:支持 10 秒開蓋起飛、27 分鐘快充(15% 至 95%),雙機(jī)部署時(shí)可實(shí)現(xiàn)交替起降與接力懸停,配合 “邊飛邊傳" 功能,落地即完成數(shù)據(jù)傳輸,大幅縮短作業(yè)周期。
精度成像:搭載 4/3 英寸廣角相機(jī)(2000 萬像素)、中長(zhǎng)焦相機(jī)(4800 萬像素)與長(zhǎng)焦相機(jī)(4800 萬像素),覆蓋 24mm 至 168mm 焦段,長(zhǎng)焦鏡頭可清晰捕捉 250 米外細(xì)節(jié),滿足從大范圍正射到精細(xì)化建模的多元需求。
高效測(cè)繪功能矩陣:支持 5 向傾斜擺拍、3 向正射擺拍與 0.5 秒定時(shí)拍照,單架次可完成 2.8 平方公里正射測(cè)繪;配合司空 2 的貼近攝影測(cè)量航線規(guī)劃,異形建筑、復(fù)雜地形的精細(xì)化建模可一次作業(yè)成型。
強(qiáng)環(huán)境適配能力:防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55,配備四顆低光魚眼鏡頭強(qiáng)化夜間定位避障,電子去霧功能可在霧霾環(huán)境中保持成像清晰,12 米 / 秒強(qiáng)風(fēng)下仍能穩(wěn)定飛行。
多維度感知系統(tǒng):在 M4D 基礎(chǔ)上額外搭載 640×512 分辨率熱成像相機(jī)(支持 1280×1024 超分模式)與 100 米近紅外補(bǔ)光燈,可精準(zhǔn)檢測(cè)設(shè)備溫度異常,夜間無光環(huán)境也能清晰捕捉銷釘級(jí)缺陷。
智能巡檢能力升級(jí):內(nèi)置 AI 目標(biāo)檢測(cè)模型,支持車、船等目標(biāo)識(shí)別,單張照片可檢測(cè) 1000 個(gè)目標(biāo);搭配 1800 米激光測(cè)距模塊,能實(shí)時(shí)測(cè)算山火范圍、裂縫長(zhǎng)度等數(shù)據(jù),同步回傳至云端。
復(fù)雜場(chǎng)景安全飛行:融合環(huán)掃激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)技術(shù),實(shí)現(xiàn) 12 毫米導(dǎo)線級(jí)避障,變電站、配網(wǎng)交跨等復(fù)雜場(chǎng)景中可自動(dòng)繞障,保障作業(yè)安全。
雙模式靈活響應(yīng):固定部署時(shí),機(jī)場(chǎng) 3 可長(zhǎng)期值守礦區(qū)、自然保護(hù)區(qū),M4D 定期完成地形更新測(cè)繪,M4TD 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)違建、火情;車載部署時(shí),隨應(yīng)急車快速抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng),M4TD 先探查險(xiǎn)情,M4D 同步建模規(guī)劃救援路線。
云端集中管控:司空 2 平臺(tái)支持遠(yuǎn)程標(biāo)定機(jī)場(chǎng)位置、規(guī)劃雙機(jī)航線,可同時(shí)管理多套組合系統(tǒng),應(yīng)急場(chǎng)景中能實(shí)現(xiàn) “一架巡檢、一架中繼" 的空中協(xié)同,突破山區(qū)、高樓的信號(hào)遮擋限制。
雙機(jī)接力作業(yè):支持車載雙機(jī)場(chǎng)部署,M4D 與 M4TD 采用起降避讓策略,可交替執(zhí)行測(cè)繪與巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷作業(yè);應(yīng)急場(chǎng)景中雙機(jī)接力懸停,實(shí)時(shí)回傳高空畫面,配合探照燈與喊話器形成救援閉環(huán)。
全鏈路安全保障:機(jī)場(chǎng) 3 的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與無人機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng),低溫時(shí)自動(dòng)預(yù)熱電池,強(qiáng)風(fēng)天氣觸發(fā)航線調(diào)整;D-RTK 3 中繼站為雙機(jī)提供穩(wěn)定定位,無 GNSS 信號(hào)時(shí)可通過視覺定位刷新返航點(diǎn),確保安全返航。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn):M4D 的測(cè)繪數(shù)據(jù)邊飛邊傳至司空 2,云端快速生成粗模;M4TD 發(fā)現(xiàn)的溫度異常、設(shè)備缺陷同步標(biāo)記在模型對(duì)應(yīng)位置,實(shí)現(xiàn) “測(cè)繪圖 + 隱患點(diǎn)" 的精準(zhǔn)疊加。
智能分析提效:司空 2 內(nèi)置變化檢測(cè)算法,M4D 兩次測(cè)繪數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)比,識(shí)別耕地占用、地形變化;M4TD 的熱成像數(shù)據(jù)結(jié)合 AI 算法,自動(dòng)生成設(shè)備測(cè)溫報(bào)告,大幅減少人工分析成本。
基建階段:M4D 對(duì)輸電線路走廊進(jìn)行高精度測(cè)繪,5 向傾斜擺拍生成三維模型,為桿塔選址、路徑規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支撐;
運(yùn)維階段:機(jī)場(chǎng) 3 固定部署于變電站附近,M4TD 每日自動(dòng)巡檢,中長(zhǎng)焦相機(jī)讀取儀表數(shù)據(jù),熱成像檢測(cè)接頭溫度異常,12 毫米導(dǎo)線級(jí)避障保障線路安全;
應(yīng)急階段:車載部署快速抵達(dá)故障現(xiàn)場(chǎng),M4TD 定位故障點(diǎn),M4D 建模分析周邊環(huán)境,輔助制定搶修方案。
常態(tài)化測(cè)繪:機(jī)場(chǎng) 3 固定部署于保護(hù)區(qū),M4D 每月完成 2.8 平方公里正射測(cè)繪,通過變化檢測(cè)識(shí)別林地退化、水域縮減;
動(dòng)態(tài)巡檢:M4TD 搭載熱成像相機(jī),夜間監(jiān)測(cè)偷獵行為,近紅外補(bǔ)光燈照亮 100 米內(nèi)目標(biāo),激光測(cè)距標(biāo)記非法占地范圍;
應(yīng)急測(cè)繪:山體滑坡后,車載機(jī)場(chǎng)快速部署,M4D 100 秒內(nèi)飛抵目標(biāo)點(diǎn)建模,M4TD 探查人員被困位置,數(shù)據(jù)同步至指揮中心。
災(zāi)情探查:地震、洪水后,車載機(jī)場(chǎng)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng),M4TD 開啟全彩夜視與熱成像,快速定位被困人員,激光測(cè)距測(cè)算積水深度;
救援規(guī)劃:M4D 同步進(jìn)行貼近攝影測(cè)量,生成災(zāi)區(qū)三維粗模,指揮中心基于模型規(guī)劃救援路線、投放物資;
持續(xù)監(jiān)測(cè):災(zāi)情穩(wěn)定后,機(jī)場(chǎng) 3 轉(zhuǎn)為固定部署,M4TD 監(jiān)測(cè)次生災(zāi)害,M4D 更新地形數(shù)據(jù),保障救援安全。
部署突破:“車載 + 固定" 雙模式打破地域限制,境適應(yīng)性讓無人值守從 “理想" 變?yōu)?“現(xiàn)實(shí)";效能突破:M4D 的測(cè)繪效率與 M4TD 的巡檢精度形成互補(bǔ),雙機(jī)協(xié)同使作業(yè)周期縮短 50% 以上;